北京永定河流入了渤海。永定河历史悠久，从内蒙古开始发源，后来在河流上游经过分流，流经5个省后汇合，最后汇入海河水系，注入渤海。永定河因为水量过多的原因，发生过水灾，后来经过治理和改道才得以改善。永定河全程长650千米，哺育了沿河的北京人，被称作是北京的母亲河，属于海河水系的河流。