三厢车是指车身结构由三个相互封闭用途各异的“厢”所组成的车，三厢分别为前部的发动机舱、车身中部的乘员舱和后部的行李舱。三厢车刚开始是为了安置汽车的发动机而生产的。

单厢、两厢和三厢车都没有明确的定义。通俗地说，所谓的三厢车就是指平时常见的桑塔纳、捷达、奥迪A6这些前面有“鼻子”(发动机舱)，后面有“屁股”(后备行李舱)的轿车；而两厢车则指少了突出的“屁股的轿车，例如街上经常可以见到的大众POLO、本田飞度车型；