超声波：频率高于20000Hz的声波。 

超声波几乎呈直线传播，具有较强的穿透能力和良好的反射性能。探测距离远，定位精度高。检测灵敏度高，可获得丰富的探测信息。用于医疗检测很安全。超声波应用在国防上、生产、生活中和医疗上。

次声波：频率低于20Hz的声波。

次声波可以传播很远的距离。在传播过程中不易被障碍物阻挡。容易与生物发生作用。次声波应用在气象及地震预报、国防建设、农林生产、人类生产上。