祖姓出自子姓，起源于商朝。从古籍上已经发现了最早姓祖者的史实记载，那便是当时以“道训谏王”的贤臣祖已，这在典籍《书经·高宗彤日》中有明确记载：“高宗祭成汤，有飞雉升鼎耳而雒；祖已训诸王，作高宗彤日之训。”

在祖已（祖伊）的后裔子孙中，有取先祖名字为姓氏者，称祖氏，世代相传至今，祖氏最初是发祥于涿郡，是非常古早的姓氏之一。