今天我们来学一个新成语叫卧薪尝胆，薪：柴草，睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉之前都要尝一尝苦胆，形容人刻苦自励发愤图强，出自史记·越王勾践世家，越王勾践反国乃苦身虑思，置身于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。

越王勾践立志报仇，据说他睡觉睡在木柴草上头，吃饭睡觉都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱，经过长期准备，终于打败了吴国。

形容人刻苦自励，立志要为国家报仇雪耻。