此语的意思是能在军队战败之际奉行任务，能在国家危难之时接受命令。原文出自两汉时期诸葛亮所著的《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。”现常用来形容任务光荣、伟大且艰巨。