1、眼睛不同：豆娘两个复眼距离较远，整个头部像哑铃；蜻蜓两个复眼挨在一起，头部呈球形。

2、翅膀不同：豆娘的翅膀平时休息时合拢在背部；蜻蜓休息时翅膀平展在两侧。

3、身体不同：豆娘较为纤弱，不能远飞或高飞；蜻蜓较为强壮，可以远飞、高飞。

4、幼虫不同：豆娘的幼虫尾部带三片奖状腮；蜻蜓幼虫没有。