圆木警枕的主人公是司马光。司马光认为自己天资愚笨，便更加努力地学习。他经常看书至深夜，如果特别困倦，就容易睡很长时间。为了避免睡太久浪费学习的时间，司马光想了一个办法。他把枕头换成一截圆木，圆圆的木头在硬硬的床板上极易滚动，这样在司马光睡着的时候，如果动一下，木头就会滚走，司马光的头落在床板上就会惊醒，从而能够继续读书。他还给这截圆木起了名字，叫做“警枕”。