软笔和硬笔的书写工具不同，适用范围不同，握笔姿势不同，练习的难度也不同。

书写工具不同：软笔书法书写工具，主要用不同型号的毛笔，用墨水在纸上书写汉字；硬笔书法书写工具有塑头笔、竹笔、蘸笔、铅笔、铁笔、木笔、钢笔、圆珠笔等，它以墨水为主要载体，表现汉字书写的技巧。

适用范围不同：硬笔书法的使用范围比软笔书法大，是因为硬笔书法书写方便，一次那个使用价值容易扩大。

握笔姿势不同：拿毛笔的姿势和拿钢笔的姿势完全不同，力量的程度也不同，软笔主要用腕力和腕力进行，硬笔书法主要用腕力进行。

练习的难易度不同：软笔书法因为运用少，练习的机会也不多，需要自制力。因为硬笔书法的使用范围很广，所以孩子从学校开始接触，练习的机会很多，所以相对来说练习的难度很小。

软笔书法，一般指用软笔创作的书法作品，理论上应该包括毛笔和软笔。

硬笔主要包括钢笔、圆珠笔、笔、铅笔、塑料头笔、竹笔、木笔、铁笔等，以墨水为主要载体，表现文字书写技巧。具有携带方便、书写快、使用价值广等特点。在现代硬笔书法，主要是学习古人的毛笔帖，多为硬笔临毛笔帖。