首先准备食材：白萝卜1根、大蒜3颗、小米辣2根、泡椒适量、食盐适量、白砂糖适量、白醋适量、凉开水适量。

泡酸辣萝卜的具体做法步骤：

1、首先将白萝卜清洗处理干净之后，切掉头部和尾部，然后将白萝卜先切成厚片，再切成条状放在碗里，均匀的撒上适量的食盐，最后腌制30分钟备用。

2、将准备好的大蒜切成片，小米辣切成段，然后都放在一个碗里备用。

3、将白萝卜腌制出来的水分倒出去，然后往萝卜里放入切好的蒜片和小米辣，再放5个泡椒，加少许泡椒水。然后加入适量的食盐、白砂糖、白醋，最后加入适量的凉开水，没过白萝卜即可。

4、最后用保鲜膜密封起来，放在冰箱里冷藏2天左右，这样腌制好的酸辣萝卜就可以食用了，吃起来又脆又好吃。