1、指代不同：在定语从句中，that指代的是人或物的先行词；而which指代的是物的先行词。

2、用法不同：在定语从句中，that不可以引导有逗号的从句；而which可以引导有逗号的从句。

3、介词不同：在定语从句中，that不可以用在介词后面；而which可以用在介词后面，常用的介词有很多，比如：of、in、from等。