豆乳要比豆浆更浓一些。豆乳是发酵的食物，豆浆是在烹饪过程中煮熟的豆汁，两者的口感还是有一定的差别的。

豆乳还被称为豆奶，豆奶是大豆经研磨后萃取的乳状制品然后再添加各种辅料制作出来的，这种食物通常是以固体粉末状态销售。保质期较长，制作工艺复杂，价格较高。

豆乳在一些地方还被称为豆浆，传说最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。

豆浆和西方的牛奶不同，虽然两者看起来比较相似，但是豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。

豆浆在欧美享有“植物奶”的美誉。豆浆含有丰富的营养价值，一年四季都可以喝。

如果是在家自己制作豆浆，这个时候可以把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，这样就差不多了。