不需要。用破壁机打没泡过的黄豆是可以的，只是没有浸泡豆子或者煮熟的话，做出来的豆浆口感不是很好。破壁机做豆浆可以不浸泡豆子，但是建议先浸泡一下保证豆浆的口感。

豆子提前泡，有两点好处：一是口感，蛋白质吸水后会更均匀，口感细腻；二是豆子中的单宁、植酸等抗营养物质会阻碍矿物质的吸收，浸泡能使这些抗营养物质溶出。所以，打豆浆前最好先把豆子泡软。

做豆浆的时候需要选择新鲜当季的好黄豆。把黄豆清洗一下，然后放在破壁机里，再加入适量花生和大米。加入适当的清水，一般一个平常用的碗，用量在400毫升水左右。把破壁机的盖子盖严实，然后放入破壁机的底座上打开电源，开启破壁机即可。

做豆浆前可以先将泡发的黄豆煮熟，豆子煮熟后再打成浆，做出来的豆浆会更加浓香。150克黄豆煮好后，大概有320克重左右，320黄豆对于550ml的水，打出来的豆浆就是最适中的。

做豆浆时豆子和大米的比例一般是2：1，花生的用量根据自己的口感来放即可，不要超过大米就可以。用完破壁机之后，一定要及时把它清洗出来，否则粥类在底下凝固之后是非常难清洗。