两者在音色和技法方面有一些细微的区别，凤首箜篌是曲颈项端雕有凤头，其余形制与竖箜篌相近。

凤首箜篌历史悠久，隋唐两代曾用于天竺乐和骠国乐中，在民间流传和使用的比较少。

竖箜篌形状如半截弓背，曲形共鸣槽，有脚柱和肋木，张着20多条弦，从两面用双手的拇指和食指同时弹奏。

卧箜篌是中土所产，早在春秋战国时楚国就已经有和琴、瑟相像的卧箜篌，以竹为槽，用水拔弹奏，在中原和南方一带十分流行，还流传到东北和朝鲜。不仅能演奏旋律，也能奏出和弦，在独奏或伴奏方面。

演奏古箜篌的时候是身心放松席地而坐，头部在琴的左侧，斜向竖抱于怀。双肩均打开，使小臂。

弹奏前扬手，手腕微吊，往侧往外或往下运动。双手手指触弦，刹那用力，即刻放松，使演奏富有弹性。

在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制，这件古老的乐器，从十四世纪后期便不再流行，以致慢慢消失了，人们只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样。