1、跟随词汇不同：“厘清”后面，主要跟随原则、关系等词汇，比如厘清原则、厘清关系；而“理清”后面，主要跟随思路、头绪等词汇，比如理清头绪、理清思路等。

2、含义不同：“厘清”是指整理、治理某件事物；而“理清”是指弄明白某个思路。

3、用法不同：“厘清”一词，多用作动词。该词汇作动词时，有“整理、整治”等意思；而“理清”一词，既可以作名词使用，又可以做动词使用，其意思是理清、弄清楚。