亲王要高于郡王一个爵位。郡王与亲王的血缘关系要疏远一些。亲王在中国的封建制度当中，是王爵的第一等，当然会比郡王的等级要高。除了皇室之外，有功的大臣们也能够被封为郡王，皇帝相对于亲王来说是更加亲近郡王的。

亲王一般指的是皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于南朝末期。隋代以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王，唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。一般是跟皇室有血缘关系的人，皇帝对他们格外开恩。一般太子成为皇帝之后，会把其他对自己有威胁的亲王们支开。而郡王一般不会对皇帝有威胁，因为他们大多是跟皇帝比较疏远的皇室。

将亲字加于王号里面的只有清朝，一般是皇帝的兄弟子嗣，譬如雍亲王、礼亲王、郑亲王等等。清朝之前，隋唐之后，大部分时候有个不成文制度，亲王是一字王，皇帝的兄弟或者儿子会被封为一字王，而其他的侄子叔伯会被封为二字王。

唐宋以后，郡王皆为次于亲王一等的爵位。对于皇帝来说，郡王在皇帝眼里是最信任的臣子，因为他们虽不如亲王身份高，可很忠心，节外生枝这种事情大多不会在他们身上发生，比起一些不起眼的亲王，郡王有时候比亲王还受重视。