香皂不建议清洗内衣内裤。清洗内衣内裤最好是选择专用的内衣皂，如果清洁能力比较强的肥皂，是不适合用在内裤上的，这一点一定要注意了。

清洗内裤还是有讲究的，一般来说内裤最好是手洗，而且清洗的时候，要选择一个专门来清理内衣的盆，不要和其他的盆混合使用。

内裤不要和其他的衣服一起清洗，内裤紧密接触特殊生理部位，对卫生有特殊要求，如果和其他的衣服一起清洗，很容易将细菌带到衣服上，这一点是十分不卫生的，尤其是要注意，不能和袜子一起清洗，这一点非常重要。

晾晒内裤也是有讲究的，最好是将其完全展开晾晒，不可以放在太阳底下暴晒，一定要找一个比较柔和的天气晾晒，这样效果会更好。

清洗内裤建议选择中性衣物洗涤剂手洗清洗。一般的洗衣粉和肥皂是碱性的，这种物质对衣服可能会造成一定的伤害，容易让衣服发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。