泰罗奥特战士具体叙述了东京湾突然冒出了食油超兽多林卡，年轻人东光太郎冲锋在前，孤身一人迎战将超兽赶跑，他的英勇机敏获得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的称赞，也获得了化身为绿婆婆的奥特之母的认同。故此他被邀约加入宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母授予了可以变身为泰罗的奥特徽章，在首次与怪物阿斯托罗姆斯的决斗中，奉献了性命，此时奥特五兄弟将东光太郎带到了另一个空间并与奥特之母一同把泰罗的性命授予了东光太郎。我们的主角泰罗就这样诞生了。做为一个有亲生父母的角色，也表现了这一部现代科幻故事的魅力。

泰罗奥特曼是圆谷特摄剧泰罗·奥特战士的主角，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第6位组员。泰罗的格斗能力极为优异，超必杀斯特利姆光线杀伤力很大，是奥特兄弟中最厉害的奥特战士，他的装备是镯子王冠，另外有着能恢复可再生的奥特心脏。泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，参加ZAT队一同为保护地球团结而战。结束战斗的任务后，东光太郎将奥特徽章交回奥特之母，独自一人在地球上游历。之后返回奥特之国，泰罗上任为奥特宇宙警备队顶尖教练到现在，还育有一子泰迦奥特曼。