太平天国运动的历史意义有：

1、太平天国运动对清政府的统治造成重创，加快了清朝灭亡的速度。

2、太平天国作为一次农民起义运动，达到了我国有史以来农民战争的巅峰，不仅建立了，还制定了《天朝田亩制度》。

3、太平天国运动大大激发了劳动人民的反抗精神，促进了革命斗志的产生。

4、太平天国运动对西方列强造成一定程度的打击，延缓了中国向半殖民地半封建社会转变的进程。