升和千克之间不能互换。物体的体积和质量之间的转换必须知道物体的密度。物体的质量等于物体的体积乘以物体的密度。以水为例，一般取1克/立方厘米作为水的密度计算。则一升水的质量为：1升乘以1克/立方厘米=1000立方厘米乘以1克/立方厘米=1000克=1千克，也就是一升水等于1千克。

体积是指物质或物体所占空间的大小，占据一特定容积的物质的量。体积的国际单位制是立方米。一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在三维空间所占有的空间。体积公式是用于计算体积的公式。

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，表示某种物质的质量与体积的比值。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。因此可以利用密度来鉴别物质。