跆拳道十级，腰带是白色；跆拳道九级，腰带是白黄带；跆拳道八级，腰带是黄带；跆拳道七级，腰带是黄绿带；跆拳道六级，腰带是绿带；跆拳道五级，腰带是绿蓝带；跆拳道四级，腰带是蓝带；跆拳道三级，腰带是蓝红带；跆拳道二级，腰带是红带；跆拳道一级，腰带是红黑带；跆拳道顶级，腰带是黑色。

跆拳道腰带的颜色往往象征着跆拳道学习者的段位，跆拳道腰带是跆拳道服的一部分。跆拳道服是指进行跆拳道训练或比赛时穿的服装。通常是跆拳道练习爱好者、跆拳道运动员、教练员穿着。市场上跆拳道服装有分儿童款和成人款的。

跆拳道服按用途又可以分为普通训练服、表演示范服、教练示范服等。跆拳道服都是以“简约大方、独特个性、舒适”的设计为主线的。

跆拳道服不同于其他日常服装，道服需要具有一定程度的抗拉扯不变形和快速吸排汗的功能，所以全棉面料就不能胜任此需求，一般需要55%棉+45%涤纶。

跆拳道服一般都是白色的，所以在清洗的时候，要与其它衣物分开洗涤，避免染色；而且不要浸泡，及时洗涤。