1、定义不同。身躯两侧对称，且体节分为头、胸、腹三部分的生物被称为节肢动物；体躯分节，有触角、翅膀且具有外骨骼的生物被称为昆虫。

2、范围不同。节肢动物门属于动物界中的一大门类，而昆虫则属于节肢动物门内的一纲，节肢动物门中除昆虫纲外，还含有头虾纲、软甲纲、蛛形纲等等。