哈他瑜伽在训练时锻炼方法较为丰富，常运用古老而易于掌握的技巧，来改善人们生理、心理以及情感方面的自愈能力，也为了达到身体与精神和谐统一的精神富裕，包括调身法、调息呼吸法以及调心的冥想法等，以达至身心的统一。

哈他瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化，被人们称为“世界的瑰宝”。哈他瑜伽的发源位于印度北部的喜马拉雅山地带。古印度的修行者根据动物的姿势，不断进行观察、模仿并亲自体验，独创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是哈他法。

时至今日，哈他瑜伽已经成为世界广泛传播的身心锻炼修习法。从印度起源传至欧美、非洲等地，它对心理的减压以及对身理的改善比较明显，所以被人们所推崇。也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师，例如帕坦伽利、西瓦南达、艾扬格等。