铅笔规格通常以H和B来表示，素描铅笔常见的型号有；6B,5B,4B,3B,2B,B,HB,H,2H,3H,4H,5H,6H。以上列举的型号是按照铅笔芯从软到硬的顺序列举的。正常情况下，B前面的数字越大的，说明铅笔越软，笔芯越粗，画下的笔触越暗。而H前面的数字越大，说明铅笔越硬，笔芯越细，画下的笔触越淡。

HB表示中性（中间）的铅笔。H是HARD（硬度）的开头字母，表示铅笔芯的硬度。B是BLACK（黑度）的开头字母，代表石墨的成分。

铅笔如果按照笔芯中石墨的份量来划分，通常可以分为三大类，分别是：H、HB、B三大类。

如果是木工划线，野外绘图等，建议选择H类的铅笔。因为H类铅笔的笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或粗糙的物体

如果只是一般情况下的书写，建议选择HB类铅笔。因为HB类铅笔笔芯硬度适中。

如果想要绘画或者填涂一些机器可识别的卡片，建议选择B类铅笔。因为B类铅笔的笔芯相对较软。

最常用的型号是2B。基本上这种型号可以搞定一幅基本素描。