在道教神仙体系中，最早的门神是传说中能捉鬼的神荼、郁垒。另外，古代一个叫做成庆的勇士也曾经是门神，还被记载在史书中。

到了唐代，门神的位置便被秦琼（字叔宝）和尉迟恭（字敬德）所取代，这两位门神是历史上赫赫有名的一代名将，也是流传最广、影响最大的武将门神。