钢琴是意大利人巴托罗密欧？克里斯多佛利是1709年发明的。他是钢琴的前身制造商，1687年克利斯托福被佛罗伦萨的亲王菲迪南雇佣，1713年亲王去世。1709年，钢琴的外形与钢琴的前身完全相同，但其内部弦的发音装置不同，由此发明了钢琴，成为世界上第一台钢琴。

钢琴的前身是用羽毛管弹奏弦，所以被称为“羽管键琴”。钢琴可以用可以叹气的锤子敲打弦，可以控制力量，可以大幅度改变音量，因此当时命名为“有强弱变化的蜂鸣器”。弱（piano）和强forte两个字写成“pianoforte”，之后简称“piano”成为钢琴的外语名。

钢琴是西洋古典音乐的键盘乐器，被称为“乐器之王”，由88个键盘（52个白钥匙，36个黑键）和金属弦音板构成。钢琴的音域范围从A2（27.5Hz）到C5（4186Hz），几乎囊括了音乐体系中所有的音乐，是管风琴以外的音域最宽的乐器。

现代钢琴的外形主要分为立式钢琴和三角钢琴两部分，通常用于独奏、合奏、伴奏等公演。立式钢琴及三角钢琴基本结构相同，主要由琴壳、弦、支架、音板、弦打机系统（键盘、隔音器、琴槌及踏板系统（顶棒及踏板）的6个大部分构成。