脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。其种类包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。因大多数都具有代替脊索、由脊椎链接组成的脊柱而得名。并以此区别与无脊椎动物。

1、圆口类：现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类。现生种类有70多种，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类。生活与海洋或淡水中， 无成对附肢，营寄生或半寄生生活，以大型鱼类及海龟类为寄主。

2、鱼类：鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。

3、两栖类：两栖动物大约出现于3.5亿年前。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。卵生动物，体温不恒定。

4、爬行类：地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。喙头目（楔齿蜥）、龟鳖目（龟）、有鳞目（蜥蜴）和鳄。

5、鸟类：最早的鸟大约出现于1.5亿年前。身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达。卵生动物。体轻。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。

6、哺乳类：最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界能最完善的动物。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠。哺乳动物是所有动物中最高级的动物。