萧天佐和萧天佑是萧太后的弟弟，他们同是萧太后的得力助手。萧天佐和杨家父子3代为敌，是杨家将的老敌手。生得相貌粗狂，凶狠非常，胯下马，掌上一把五金折铁刀，有万夫不当之勇。传说是上苍飞龙转世，无坚不摧，实际上萧天佐是有一身硬功，再加之有宝甲护体，因此 平常兵器无法伤着他。

幽州对决，将宋太宗围在幽州。杨七郎力杀四门，一个人应对萧天佐、萧天佑两个人，杀得他们挡不住，幽州撤围。进而的金沙滩之战和两狼山对决，萧天佐都是有参加，尤其是两狼山对决，设下第五道包围圈围杀杨七郎的，恰好是萧天佐萧天佑哥俩。萧天佑被杨七郎击败，萧天佐眼见要降住疲惫不堪的杨七郎，最后杜金娥杀出，力挫萧天佐，救下杨七郎。以后在和杨家将的决斗中，萧天佐胜出少，但始终持续和杨家战斗，尤其是弟弟萧天佑去世后，萧天佐变成萧太后集团的中坚力量，在黄土城对决、遂州围城战等关键战争中死缠着杨家将。

萧太后在高手帮助下摆下了天门阵，萧天佐出任迷魂阵的主帅。穆桂英派遣五郎杨延德进攻迷魂阵。萧天佐自视有绝招金钟罩功夫，应战杨五郎，没想到杨五郎用到的棍棒是用降龙木制成，当中蕴涵非常气力，一棍打下，萧天佐就撑不住。两个人交手十多个来回，萧天佐力软筋麻，被杨五郎一棍气势汹汹砸下，结果了性命。