爷爷跟孙子的关系称谓为祖孙关系。

另外，祖在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。祖父又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父，如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。