自驾是自己驾驶车辆的意思。在中国，自驾通常指的是自己驾驶爱车旅游。在2006首届中国自驾游高峰论坛上，对自驾游的定义：自驾游是有组织、有计划，以自驾车为主要交通手段的旅游形式。自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。

自驾车的字面含义为：驾车者为自己，车辆包括汽车，主要有轿车、越野车、房车、摩托车和自行车等，以私有为主，也可以采用借用、租贷及其他方式；驾车的目的具有多样性和随意性，最终决定权在于车主或出行团队。可见，旅游是自驾车的活动内容之一，当自驾车作为旅游手段时会有以下变化，驾车者可以是车主或其同行者，驾车出行以休闲旅游为主要目的，非工作、运输等原因；自驾车旅游带有私有出游性质，非公众旅游。