相互作用力与平衡力的区别有：力的作用点不同；力的性质不同；物体数量不同；效果不同。

1、力的作用点不同：相互作用力是作用在不同物体上的，如拖动箱子的时候，地面对箱子的摩擦力和箱子对地面的摩擦力，两者就是相互作用力。平衡力是作用于同一物体上的，如拔河比赛相持不下时，参赛双方就是一对平衡力。

2、力的性质不同：一对相互作用力，力的性质一定相同；而一对平衡力，力的性质却不一定相同。

3、物体数量不同：一对相互作用力只出现于两个相互作用的物体之间，而平衡力则涉及三个物体。

4、效果不同：相互作用力产生的效果不会抵消；而平衡力由于作用在同一物体上，所产生的效果会发生抵消。