勤王护驾意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。

勤王，起兵救援帝王。勤王这一则典故出自《左转▪僖公二十五年》：“狐偃言于晋候曰：求诸侯莫如勤王。”这里的勤王是指支持出奔在外的周襄王，帮他恢复天子的名位。后世就将出兵救援帝王叫“勤王”。

护驾，是指古时皇帝出行，有关官员对皇帝所乘车骑和随行人员进行安全检查。一般泛指随从保护。“勤”有多义，其中有一个是帮助。《国语▪晋语二》："秦人勤我矣。”韦昭注：“勤我，助我也。”

中国封建王朝中，皇帝是至高无上的，有着无穷的威势和权力。“勤王”因此应运而生，臣下起兵救援君王，类似“清君侧”。总之，勤王的本意在救驾。