判断右手系的方法：如果右手的中指（z轴）指向自己，则是右手系。

把右手（左手）放在原点的位置，其中，右手（左手）的拇指代表X轴，指向x轴方向；食指代表y轴，指向y轴方向；中指代表z轴，指向z轴方向。如果中指（z轴）指向自己，则是右手系；如果中指（z轴）指向外面，则是左手系。