内衣皂可以同时清洗胸罩和内裤，但是在使用的过程中，洗完一件物品之后，用水冲洗一下内衣皂的表面再使用。内衣皂最好每个人单独使用一块，不建议和别人混用。

肥皂属于碱性，所以对皮肤的刺激比较强，洗完衣服之后，衣物的面料也不够柔软，但是内衣皂是中性的，对皮肤的刺激比较小，洗完的衣服还可以保持柔软。

普通肥皂的主要成分是脂肪酸钠盐，除此之外还有助洗剂、填充料等，而内衣皂需要在洗干净衣服的同时，洗过的衣服不能刺激皮肤，可以字节接触皮肤，所以内衣皂的成分更安全。

清洗内衣的正确方法：

先准备适量的温水，然后把内衣放入温水中浸泡十分钟，把内衣皂涂在衣服上面用手轻轻的揉搓，搓洗干净之后，用清水把内衣洗干净。

洗完内衣之后，用手将内衣的水挤出来，然后平铺晾晒在阴凉通风的地方即可。

洗前浸泡是为了让污渍溶解在水里，更容易清洗。不建议浸泡太长的时间，一般在十分钟左右即可，如果浸泡太长的时间，会让衣物把本来溶解在水中的脏东西又吸了回去，而二次吸收的脏东西反而会加大清洗的难度。