太极拳因为拳法变幻无穷，遂用中国古代的“阴阳”、“太极”这一哲学理论来解释拳理而被命名。最早出现在王宗岳的《太极拳论》，但由于后期研究尚无定论，还无法确定《太极拳论》的原件是否有人看到过。因此太极拳的创始起源也有许多不同的版本。其中最出名的是“张三丰创拳说”和“陈王庭创拳说”。

张三丰创拳说：于明末清初黄宗羲的《王征南基志铭》记载：“少林以拳勇名天下，然主搏于人，人亦得以乘之。有所谓内家拳，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为外家，盖起于宋之张三丰。三丰之术，百年之后，流传于陕西，而王宗岳为最著。温州陈洲同从王宗乐受之，以教其乡人，由是流传于温州，嘉靖年间，张松溪为最。”

陈王庭创拳说：依据陈王庭的遗诗：”叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闲来造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下弟子儿孙，成龙成虎任方便。”不少人认为太极拳是陈王庭所创作的。