需要。黑豆在打豆浆之前是需要浸泡一夜的，经过浸泡后的黑豆的出浆率高。并且这样打出来的豆浆口感比较也会好，口感上也会更加的细腻。

打豆浆的注意事项：尽早清洗机头。在打完豆浆后，拿出机头后要尽快冲洗干净，否则一放时间长了，粘在豆浆机头上的豆渣就会变硬，再清洗就难了，需要用钢丝球使劲拉才行。因此小编都是习惯打完豆浆后，拿出机头接着洗出来。

豆渣再利用。打完豆浆后，豆渣到了怪可惜的，如果手巧可以制作蛋糕。还可以作为饲料喂给鸡鸭等，或者浇浇花、草等都可以的。不要直接倒入厕所，以免堵塞下水道。

避免二次打豆浆。现在的豆浆机大都是智能的，应该一次打豆浆就要成功，如果一次打豆浆失败，豆浆不熟，也不要二次打浆了，很容易损坏豆浆机的智能系统和电机。最好把豆浆导入电锅里，煮熟后再喝即可。