大明皇帝朱元璋的第4子燕王朱棣少年时期跟随元帅徐达，喋血沙场，经历战阵，最终发展为优秀的军事统帅。期間历经朝堂之战与宫闱之变的磨练与洗礼，朱棣逐渐发展为成熟的政治家，在妻族和跟随者的扶持下，他驻节北平，誓为大明守护北疆。太祖驾崩后，称帝的建文皇帝朱允炆在母族及齐泰几人的引诱下诏削藩，将屠刀指向了朱氏皇族，湘王朱柏不堪被辱，举火自焚。愤怒之下的朱棣最终放下了心里的怅然，高举奉天靖难的旗子，以薄弱的兵力与拥有整个帝国全部资源的建文展开了一场战争，于建文4年6月13占领帝都应天。荣登帝位，改元永乐。朱棣当政22年，期間挥师收复安南热土，七下西洋，五伐北漠，修治典礼，迁都北平，并建立了“天子守国门，君王死社稷”的大明祖训，创造了煊赫一时的“永乐盛世”。
本剧遵照尊重历史、保持小事不拘、大事不假的原则。还特邀了一大批历史专家坐镇，专家会把控历史大事件的细节，除开史书以外，采取史学家的观点。拍摄应用的主控设备为好莱坞等级，有4台监控，并选用6k画质拍摄。