圣斗士星矢的主要角色有荒木伸吾，姫野美智，洼田忠雄，鹿野良行，饭岛由树子，行信三，秋山健太郎，辻田邦夫，主要配音有古谷彻，潘惠子，铃置洋孝，桥本晃一，堀川亮，堀秀行，山本百合子，宫内幸平，小山茉美。

圣斗士是一群勇敢的战士。当地球失去和平的时候，这些圣徒将出现来维护正义。故事发生在13年前，一个名叫艾俄洛斯的黄金圣斗士带着一个女婴跑出了圣地。这个女婴是雅典娜。艾俄洛斯被杀了一切由此而起。主角星矢连同其余青铜圣斗士为保护雅典娜而展开激战。
在久远的神话时代，天空中的宙斯，海洋中的波塞冬，地、冥界的哈迪斯都觊觎着人类赖以生存的土地。为了保护弱小的人们，和平女神雅典娜站起来和邪恶的神道发动了一系列的战争。同时，一些勇敢、正直、善良的年轻人围绕着女神并肩战斗。他们可以用一只手劈开天空，用一只脚踏上地球。这群赤手空拳的青少年被称为“女神的圣斗士”。从神话时代起，雅典娜和她的圣徒们就开始无数次地与邪恶的神战斗。时间到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五位青铜圣人在战争中不断成长。他们打败了海神波塞冬，他正密谋篡夺王位，意图淹没大地，他们打败了阴谋篡位的教皇、意欲淹没大地的海神波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯。为了大地和人类，雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出。