地球自转一周的时间是23小时56分4秒，约为一天24小时。自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。通常而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，谓之自转。月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同。都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。沿着自转轴转动的球体。