狮驼岭的三个妖怪分别是：青毛狮子怪、黄牙老象、大鹏金翅雕。青毛狮子怪原是文殊菩萨的座骑青毛狮子，武器是一柄大捍刀。相貌狞恶，生得凿牙锯齿状，圆头方面。声吼若雷，目光如电。仰鼻望天，红眉飘焰。

青毛狮子怪，曾在南天门前改变法身，打开大嘴，似大门一样，用劲吞将去，唬得众天兵天将害怕交战，关掉南天门，因此是一大口曾吞10万兵。他在狮驼岭为王，与白象、大鹏2个妖怪结义为弟兄，协力共捉唐三藏，在三魔王中排行老大。黄牙老象，原是普贤菩萨的座骑，真身是六牙白象，修炼成精临凡；其与青毛狮子怪、金翅大鹏雕结义为弟兄，排行老二，和其它妖魔一样计划抓捕唐三藏，食其肉以得长生体。它手持一竿长枪，个子三丈，与悟空和八戒战斗时用鼻部卷住了悟空，之后悟空遵从八戒的提议，用金箍棒捅黄牙老象的鼻腔才能够逃离。大鹏金翅雕并不是凡间之妖怪，称号云程万，在悟空他们抵达狮驼岭的500年前，他吃掉了狮驼城的国王及文武官吏，满城老百姓也被吃干净。探听到唐僧师徒取经后，因知道悟空非常利害，因此联手狮驼岭的青狮，白象一同对付悟空。并把悟空捉住。之后悟空领着师父师弟趁魔头睡熟之时逃离，却又在狮驼城里遭困，只悟空独自一人逃走。接着大鹏施展攻心计，假称唐三藏已死。悟空在心灰意冷的情况下寻找到如来佛祖，如来这才道来大鹏的真实身份，因此如来赶赴狮驼国降服大鹏。