天线宝宝的名字分别叫：丁丁（紫色）、迪西（绿色）、拉拉（黄色）、小波（红色）。《天线宝宝》节目大量的选用多次重复，大动作，鲜艳的色调和较慢的情节，使小朋友们能特别自然的发挥他们的想像力，思索技能和听的技能。

丁丁是个儿最高的也是最绅士的天线宝宝，到外头溜达时，酷爱唱他的丁丁歌。丁丁酷爱舞蹈和翻滚，最喜欢的东西是一个红色的手拎包。他酷爱全部的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。迪西个儿第二高，酷爱带上帽子，时常戴的一顶帽子是奶牛纹理的。是因为感觉那样很有型，风格对迪西而言是很重要的事儿。迪西有他自己独具特色的舞步和问好方法。他非常爱其它的天线宝宝，但总有意和别人拉开距离，是因为需要耍酷。他酷爱唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。拉拉（黄色）是最开心、最喜欢笑的天线宝宝。拉拉喜爱唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘黄色的球，常带上它到外头跑、跳、追赶等。想一件事时的她动作很象小企鹅，她老是要了解其它的天线宝宝在什么地方，任何的一个不见了她马上会急着搜寻。小波是她的好朋友，她喜爱唱“啦啦喂，啦啦喂”。小波是最萌最矮的天线宝宝。她酷爱跳来跳去来表述自个开心、热心及惊喜的心情。最常讲的字便是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上疾驰，再有盯住房间中间那颗柱上的按键和遥控器。小波钟爱的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。