黄色天线宝宝的名字是拉拉。在4个天线宝宝当中排行是第3，拉拉的肌肤及其身体上的色彩全是黄色，天线像卡通中的小尾巴，最喜欢的东西是橘黄色皮球。

拉拉是最开心、最喜欢笑的天线宝宝。拉拉喜爱歌唱、蹦蹦跳跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘黄色的球，常带著它到外边跑、跳、追赶等。想事儿时的她状态很象小企鹅，她老是要清楚其它的天线宝宝在什么地方，任何的一个不见了她就会急着找寻。小波是她的好朋友，她喜爱唱“啦啦喂，啦啦喂”。拉拉也是4个天线宝宝中最喜欢跳舞的一个，当她开心的时候她老是会翩翩飞舞。

在《天线宝宝》剧情里，4个天线宝宝住在一幢小房子里，他们4个衣食住行在一块，生活起居里经常产生许多有意思的事。事实上，《天线宝宝》节目的摄影场地比通常地方还要大，占地总面积非常广，包含一大片高低不平的青草地。自然，青草地是真的，但草坪上的装饰物是假的。并且天线宝宝并并不是真正的“宝宝”，只是看上去像宝宝罢了。从《天线宝宝》放出的剧照来看，它们的身型比通常成年人还要高，就连身型最矮的小波，都比成年人还要高。