篮球罚球可以起跳，可以跳投、勾手、单手投等，罚球动作的规则是出手前不允许其他球员进入禁区，必须在完成罚球的过程中，双脚要在罚球线之后，罚球时间是国际篮球5秒之内，NBA10秒之内。

罚球起跳问题NBA没有明确的规定，但是一般情况下起跳对于罚球投球的时候是没有帮助的，时间长人们就认为罚球是不能起跳的。

一般来说罚球的时候站姿和投球的姿势都是没有具体要求的，只要是在罚球线的半圆里面都可以，要注意脚不能在罚球线上，如果是在罚球线上进行发球就是无效的。

篮球接触篮筐但是球没进发球员可以第一时间抢球并进行二次进攻，篮球没有接触到篮圈需要在边线上重新进行发球。

裁判员将球给罚球队员的时候要在5秒钟之内投球，超过5秒视为无效。

球员罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮的，要站在罚球线后，球触到篮框前均不能踩越罚球线，如果受到侵犯的队员被请求替换，必须执行了罚球后才离场。