do的过去式是did。do具有多种词性和词义，构成疑问句和否定句，代替动词，用于加强语气，有做、干、进行、表现、的确等意思。do是用于一般现在时的助动词，did则是用于一般过去时的助动词。

go的过去式例句：

1、He did not answer forfear of hurting her.

他没回答是怕伤她的感情。

2、Did you go anywhereinteresting?

你去过什么有趣的地方吗

3、When did you brake yourbike？

你是什么时候弄坏自己的自行车的？