涸泽而渔和竭泽而渔没有区别，都是形容做事不留余地，只顾眼前利益，不顾长远打算。

涸泽而渔中的涸：干涸，使水干。泽：聚水的地方。排尽湖中或池中的水捕鱼。比喻获取利益只顾眼前，不作长远打算。出自《淮南子·难一》：“先王之法，不涸泽而渔，不焚林而猎。”

竭泽而渔中的竭：使……干涸；泽：池塘；渔：捕鱼。比喻做事不留余地，只顾眼前利益，不顾长远打算。出自《吕氏春秋·义赏》：“竭泽而渔，岂不获得？而明年无鱼。”

竭和涸是一个意思，所以两个词意思一样。
竭泽而渔的典故《吕氏春秋·义赏》

晋军和楚军交战前，晋文公召集子犯商量说：“楚众我寡，怎样战才好呢？”子犯回答说：“臣闻繁礼之君，不足于文。繁战之君，不足于诈，君亦诈之而已。”文公以子犯之言问雍季，雍季说：“竭泽而渔，岂不获得，而明年无鱼。焚薮而畋，岂不获得，而明年无兽；诈伪之道，虽今偷可，后将无复，非长术也。”文公没有听雍季之言，却用了子犯之谋，于城濮一战，大败楚军，大获全胜，结果逼得楚将成得臣自杀了。