非洲的地形以高原为主，地面起伏不大，被称为“高原大陆”，平均海拔600米以上，地势东南高，西北低，西北部有阿特拉斯山脉，东南部有德拉肯斯山脉。非洲地形可以分成高原、盆地、沙漠三个部分，最占优势的地形是高原，褶皱山脉很少且分布在高原边缘地区，东南部的较高地区与西北部海拔较低的地方形成强烈的对比。

1、高原

非洲自北向南有埃塞俄比亚高原、东非高原、南非高原，除极西北部和南部地区外，整个非洲大陆可以看作是一个高原，平均海拔为650米，略低于亚洲大陆，但高原面积之广，则冠于各洲。乞力马扎罗山就位于东非高原，是非洲最高峰。

2、盆地

非洲中部是刚果盆地，原为广阔的内陆湖，后因地壳上升，河流下切，湖水外泄形成盆底。

3、沙漠

非洲北部是撒哈拉沙漠，面积770多万平方千米，是世界上最大的沙漠。