长使英雄泪满襟的上一句是：出师未捷身先死。这句诗的意思是，可惜出兵伐魏还没有成功就病死了，历代英雄们都对此感到悲痛和惋惜。该句出自唐代诗人杜甫所创作的《蜀相》，全诗如下：

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。