通常城市中的一环二环三环指环城路，又称为环城公路。根据城市中心行政单位距离的远近，环城路大致分为内环路、中环路和外环路三种，具体又可根据环城路的数量细分为一环、二环、三环和四环等。

环城路有两种，一种是由围绕城镇中心地区（一般为政府驻地）的多条马路街道或过境高速公路自然衔接而成，这种环城路在各大小城市内部皆有。

另一种是门修建近似四边形的环城大道或环城高速（常分为东南西北四环），这种环城路在大中城市境内较多。兴建的环城路主要目的是为了减轻城市的交通压力，让部分过路车辆不必经过市区就能绕过市区。绕开中心城区而建的环城路又可称之为绕城路，如绕城高速公路。

通常城市规模越大、环城路的总数量也就越多。另外，环城路的规模一般都比较大，双向6至8车道的情况居多，且较外环的环城路常在沿途兴建多个立交工程，实现车辆快速通行。