是可以的。厨房锡纸实际上就是铝箔纸，颜色变暗只是长时间暴露在空气中被氧化了。而氧化铝正常情况下，对人体的危害微乎其微，所以不用担心。

烧烤使用锡纸的方法：

仔细观察锡纸，可发现它的两面是不一样的。一面很光亮，另一面颜色较乌。光亮的这面叫做感光面，颜色较乌的这边叫哑光面，在使用时，要用哑光面来接触食物，感光面露在外面。假如不小心用反了，感光面接触了食物，可能会造成食物粘连在锡纸上。