跆拳道有11位段位，分别为：白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。

白带表示空白，尚未具有跆拳道知识，意味着入门阶段。黄带表示大地中的植物正在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。中间的白黄带代表过渡，每个颜色交汇的段位都代表着过渡阶段。绿带表示成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。蓝带蓝色是天空的颜色，代表已完全掌握基本技术。红带红色意味着该运动员有一定的危险程度，属于警戒程度。黑色代表着宇宙，代表着练习者以后的练习也是无止境的，因为这不仅仅是对于身体的锻炼，还是对于道德和思想上的磨炼。